Laboratorio Lander #4: Lanzamientos submarinos

Mar 28, 2024

Por Kevin Hardy, Global Ocean Design LLC, columnista de MTR 2 de noviembre de 2022

Figura 1. El módulo de aterrizaje bentónico del Schmidt Ocean Institute se despliega desde el R/V Falkor para una prueba operativa. Flotación sintáctica alta, liberación acústica integrada baja y el peso del ancla prescindible suspendido debajo de la plataforma de la plataforma. El peso negativo del disparador se coloca cerca de la línea central para compensar y se coloca en una posición baja para actuar como contrapeso para la estabilidad. No hay instrumentos montados en el marco blanco de HDPE de grado marino. El peso del ancla está preparado para su recuperación después de la prueba. (Foto por

"Podemos llevar cualquier cosa al fondo del océano", bromeó Don Walsh, piloto número uno del Bathyscaphe Trieste. "El truco es recuperarlo". Una liberación es la forma en que recuperamos nuestro módulo de aterrizaje. Es necesario descartar el peso del ancla, lo que permitirá que el módulo de aterrizaje autoflotante flote de regreso a la superficie. Esa es la tarea principal de una versión. Las versiones sirven para otros propósitos secundarios. Se utilizan para iniciar acciones como desplegar un brazo de caída, cerrar un muestreador de agua o una trampa para animales, o soltar una boya de superficie o una cuerda de hidrófono.

En 1977, los investigadores de Scripps, Mantyla y Reid, informaron sobre una inteligente adaptación en el mar de las liberaciones con temporizador. Al realizar mediciones de salinidad, oxígeno y silicatos en la Fosa de las Marianas, descubrieron que el cable metálico cónico del cabrestante hidrográfico no tenía la longitud suficiente para llegar hasta abajo. 10 kilómetros. El ingeniero Dave Muus propuso modificar un vehículo libre “Monster Camera” de John Issacs, una cadena de componentes más parecida a un amarre corto que a un módulo de aterrizaje oceánico, para transportar una ristra de botellas Niskin. Se programó una liberación programada del mensajero 30 minutos después de ETA en el fondo marino. Se programó un segundo lanzamiento con temporizador para soltar el ancla 10 minutos después. Dave preparó y desplegó el vehículo libre. Funcionó. Los investigadores encontraron beneficios secundarios: el vehículo descendía y subía dos veces más rápido que el movimiento del cabrestante y la aspiración, mientras que los muestreadores de agua podían colocarse mucho más cerca del fondo. Prepararon y desplegaron por segunda vez. Funcionó de nuevo. Los lanzamientos están disponibles como productos comerciales y como soluciones personalizadas internas. Se pueden clasificar en categorías funcionales: acústico, temporizador, magnético, electrolítico, galvánico, enlace fusible, presión, fundido y soluble.

Los elementos de liberación eléctrica prescindibles pueden ser un cable quemado (también conocido como enlace corrosivo, enlace galvánico) y un enlace fusible o "cable de destello".

Un lanzamiento se puede dividir en unos cuantos elementos.

Lanzamientos acústicos

Hoy en día hay muchos lanzamientos acústicos comerciales disponibles.

La mayoría de las versiones disponibles comercialmente vienen como un paquete totalmente integrado, como el EdgeTech 8242XS. El diseño permite que la carga en línea pase directamente a través de la carcasa de liberación. La tensión en línea se dirige alrededor del hidrófono mediante una pesada jaula de metal en la parte superior. La jaula también sirve para proteger el transductor cerámico del impacto. El transductor se coloca en la parte superior para proporcionar una visión clara de la superficie para la comunicación acústica. Figura 2. El disparador acústico EdgeTech 8242XS. (Foto de Edgetech)

El lanzamiento se puede combinar con un segundo lanzamiento, proporcionando un respaldo para funciones críticas, o combinarse con un respaldo fuerte para aumentar sustancialmente la capacidad de carga de 12,000 libras a múltiplos más. Sin embargo, los pesos típicos de los anclajes del módulo de aterrizaje son inferiores a 100 libras, por lo que el tamaño, el costo y el peso son un poco excesivos. Algunos consideran que los sellos de eje giratorio son un punto débil, aunque nunca los he visto fallar en los numerosos viajes por mar que he realizado. El disparador también funciona como un transpondedor, proporcionando una función de alcance. Cualquiera que haya estado en el mar estará de acuerdo en que ese es otro beneficio: un ping significa mucho cuando proviene del fondo del océano. Las emisiones acústicas tienen un inmenso conjunto de frecuencias de transmisión/recepción únicas, códigos de comando y múltiples frecuencias para anular los campos de ruido ambiental, lo que los hace seguros de usar dentro del rango acústico entre sí. Es aconsejable hacer un cuadro de fabricantes, códigos de lanzamiento y frecuencias y luego compararlos, especialmente si hay varios grupos involucrados en una operación conjunta.

Se prefieren las emisiones acústicas para despliegues a largo plazo, donde el módulo de aterrizaje permanece seguro en el fondo hasta que el barco regresa. Esto permite cambios en los horarios de los barcos, mal tiempo, problemas inesperados del barco, salud de la tripulación, además de Murphy y sus amigos bromistas. La parte superior de un comunicado acústico es una caja de comunicaciones en cubierta a juego con un hidrófono de exterior. Figura 3. Teledyne Benthos UTS- 9500 Universal Topside, unidad de mando de cubierta de liberación acústica e hidrófono de exterior. (Foto Teledyne Bentos)Los fabricantes del diseño de liberación acústica integrada incluyen:

Las desventajas incluyen que este tipo de lanzamiento puede ser pesado, con un peso de agua de hasta -62 libras, limitado a 6 km (Benthos tiene una versión de 12 km) y solo una función de lanzamiento. El peso del aire es de 79 libras, más el peso de una esfera de vidrio de 17” para levantarlo (+57 libras de flotabilidad, 51 libras de peso de aire), luego agregue flotabilidad adicional, contrapesos, carga útil científica y el marco para unir todo. juntos. El peso ensamblado del módulo de aterrizaje en cubierta se convierte en algo mayor de lo que se puede desplegar manualmente, lo que sugiere que los diseños de liberación más grandes se adaptan mejor a los amarres que los módulos de aterrizaje pequeños.

Para implementaciones a largo plazo en aguas poco profundas, la bioincrustación del mecanismo de liberación puede comprometer una liberación limpia. EdgeTech desarrolló técnicas de liberación alternativas que incluyen un mecanismo de “empuje”, donde un eje roscado desenrosca un enlace roscado (PORT-LF) que sostiene el peso del ancla, y una liberación de alambre de combustión doble (BRT-6000).

SubSeaSonics ofrece un disparador acústico ligero y de bajo costo de 300 m, modelo AR-60. La liberación del ancla se realiza mediante erosión electrolítica de un cable quemado con una liberación de carga máxima de 200 lb (91 kg). Figura 4. Liberación acústica SubSeaSonics AR-60 con unidad de comando de cubierta e hidrófono sobre la borda. (Foto de SubSeaSonics)

Los elementos básicos de una emisión acústica se pueden dispersar en sus ubicaciones óptimas: elemento de carga en la parte inferior, transductor en la parte superior, electrónica y baterías en el medio del cuerpo, todos conectados mediante cables eléctricos submarinos. Una de mis soluciones favoritas es albergar una placa circular EdgeTech BART (transpondedor de liberación acústica Burnwire) con liberación dual Burnwire dentro de una esfera de vidrio Vitrovex de Nautilus Marine Service. Cabe fácilmente en una esfera de 10 pulgadas, con capacidad para 10 km. Una esfera de pared gruesa de 13” o 17” proporcionará una clasificación completa de fosa oceánica y más flotabilidad. Los transductores LF (baja frecuencia) proporcionan comunicación estable con las profundidades más profundas del océano. Esta adaptación brinda acceso a 4 comandos BART adicionales, incluidos dos cables de encendido adicionales, además de dos líneas de control de encendido/apagado en una carcasa flotante. Figura 5. Una placa BART circular EdgeTech encaja perfectamente dentro de un conector de 10 pulgadas. Esfera de vidrio Vitrovex. La adaptación de Global Ocean Design ha sido utilizada a 11 km de profundidad por múltiples instituciones. (foto de Kevin Hardy)Liberación del temporizador

Se programa un temporizador de cuenta regresiva para un tiempo predeterminado hasta la liberación (TUR). Las horas y los minutos se calculan desde una hora de inicio específica hasta que debe comenzar la función de liberación. Calcule cuidadosamente el tiempo transcurrido y realice buenas entradas en el registro del tiempo de liberación esperado, el tiempo transcurrido programado y la hora de inicio real. Las fotografías de teléfonos inteligentes ayudarán. Agregue 10 minutos para la corrosión del alambre quemado, más un tiempo de elevación de 1 m/s para un tiempo aproximado en el que el módulo de aterrizaje saldrá a la superficie. El SubSeaSonics TR-45 es el único temporizador subacuático disponible comercialmente que conozco. La unidad de liberación contiene una microcomputadora y baterías. Tiene un enlace de alambre quemador reemplazable con una tapa de retención atornillada. Figura 6. Liberador temporizador SubSeaSonics TR-45 con programador en cubierta. (Foto de SubSeaSonics) Las ventajas del sistema incluyen bajo costo, hasta 170 días de implementación y la capacidad de programar el temporizador sin abrir la carcasa. El sistema está limitado a 180 m de profundidad y sus cables de combustión de un solo hilo parecen ser sensibles a la carga lateral y al torque. Global Ocean Design adaptó el temporizador SSS para conservar las mejores características, agregando la capacidad de cargar a través de la tapa del extremo, aumentando la potencia para cables de combustión más pesados ​​y usando carcasas esféricas o cilíndricas para alcanzar la profundidad total del océano. Un único TR-45 de alta potencia está disponible en una carcasa de 7075 Al con capacidad para 11 km. Figura 7. Las placas de temporizador gemelas SubSeaSonics TR-45 modificadas proporcionan una liberación dual de alta potencia en esta adaptación de Global Ocean Design. (Foto de Kevin Hardy)Figura 8. Un cronómetro científico de cuenta regresiva de 100 horas está adaptado para una liberación de tiempo. La señal de 1,5 VCC que alimenta el zumbador se utiliza como entrada de puerta a un SCR. El paquete de baterías NiMH de 9,6 V CC suministra energía a un cable de combustión. Se han utilizado temporizadores similares en carcasas de aluminio 7075 en el fondo de las trincheras de Kermadec y Tonga. (Foto de Kevin Hardy)Liberación magnética Un disparador magnético inteligente utiliza dos discos con juegos de imanes de neodimio integrados, dispuestos NSNS. Las placas concéntricas se atraen en una posición, luego una gira 90° para repeler a la otra. El diseño fue implementado con éxito por Víctor Villagrán, de la Universidad de Concepción, Chile. Recordemos que en Trieste se utilizó perdigones de hierro y un electroimán para su liberación. Ese diseño requiere energía continua, pero quizás el núcleo de hierro del electroimán atraiga un imán de neodimio hasta el momento en que se energice. Será divertido probarlo. Un solenoide electromecánico es una forma de liberación magnética, utilizada con éxito en las profundidades del océano desde la década de 1960 con Frank Snodgrass en Scripps. Pueden ser susceptibles a la bioincrustación a poca profundidad, pero deberían funcionar a profundidades hadales cuando la bobina está encapsulada o llena de aceite y el eje de hierro flota libremente con la bobina.

Liberación electrolíticaalambres quemados

Un “burnwire” realmente no quema, es un proceso de galvanoplastia. El metal se extrae del ánodo (alambre quemado) y se recubre el cátodo. En la práctica, una cascada de óxido sale del alambre quemado y cae en cascada. Un cable quemado proporciona una tremenda ventaja mecánica, ya que soporta cientos de libras, pero se corroe con tan solo 5 V CC. Los sistemas de mayor potencia funcionan entre 10 y 21 VCC. Un alambre quemador en línea no tiene partes móviles y es inherentemente confiable. Figura 9. Un alambre quemador REL-238 de Global Ocean Design. El carrete Delrin mantiene el radio de curvatura mínimo del cable. El cable expuesto está justo detrás del grillete. (Foto de Kevin Hardy)Figura 10. El soporte de alambre quemado de Global Ocean Design con alambre quemado. Se evita que el alambre quemado gire y se protege contra cargas laterales. Al soltarlo, el grillete sale directamente por la parte inferior. El soporte Burnwire también se adapta al Burnwire EdgeTech, tanto de hilo simple como de doble hilo. (Foto de Kevin Hardy) La liberación de alambre quemado más simple que he hecho constaba de tres partes: una batería NiMH de 9,6 V con el terminal positivo atado al alambre quemado (piense en "ánodo de sacrificio") y el terminal negativo atado a un cátodo (piense en "protección catódica"). ”). El interruptor fue el espacio de aire. Tuve que tirar del peso del ancla suspendido hacia el interior de un módulo de aterrizaje para desplegarlo, luego soltarlo y suspenderlo debajo del módulo de aterrizaje antes de que llegara al fondo. Tan pronto como el módulo de aterrizaje tocó el agua, comenzó el incendio. El plan funcionó.

Los Burnwires pueden ser costosos, pero la falta de práctica o capacitación puede serlo aún más. La experiencia proporciona confianza y competencia. Una solución sencilla es fabricar “cables de entrenamiento”. Se trata de un cable de acero inoxidable con camisa (JWR) de 12" de largo, un extremo pelado aproximadamente 3/8" para la conexión eléctrica, el otro extremo sellado con una capa de termorretráctil de grado marino, que sobresale y se aplana en el extremo para sellar. él. El centro de una tuerca hexagonal de acero pesado, como una rosca de ¾-16, está lleno de epoxi de 5 minutos. Después de que el epoxi fragüe, taladre un orificio central a través del epoxi que sea más grande que el diámetro exterior del JWR, pero más pequeño que el diámetro exterior del termorretráctil. Luego deslice la tuerca del JWR desde el extremo pelado. Debe descansar sobre el termorretráctil de grado marino. Agregue otra capa de termorretráctil si es necesario. Marque un punto en el JWR aproximadamente ½” por encima de la tuerca hexagonal. Retire la tuerca hexagonal y deje un espacio estrecho de 1/8” de ancho alrededor del JWR, exponiendo el cable SS que se encuentra debajo. Reemplace el peso de la tuerca hexagonal. El alambre de entrenamiento se puede suspender en un balde con agua de mar hasta que el espacio de 1/8” esté completamente sumergido. Luego, el JWR se puede pegar con cinta adhesiva o sujetar a una barra transversal que se extiende sobre el cucharón. El extremo pelado se conecta al terminal burnwire del disparador. Una varilla de soldadura de acero inoxidable, colocada en el cubo como cátodo, está conectada al terminal catódico del disparador.

Los alambres quemados de un solo hilo son más propensos a endurecerse por trabajo debido a la carga lateral y la torsión que los cables de alambre de varios hilos. Esto puede hacer que el cable se rompa y suelte el ancla en un momento no planificado, por lo que es importante sujetar esos elementos con un soporte. Un cable quemado debe estar conectado mecánicamente a la cadena de acero, pero aislado eléctricamente de ella.

Figura 11. Un eslabón de liberación SubSeaSonics LK-80 aislado eléctricamente de la cadena de acero con un eslabón de plástico. (Foto de Kevin Hardy)

Si un alambre quemado está conectado eléctricamente a una cadena de acero, la energía eléctrica destinada al alambre quemado se desperdiciará al intentar corroer la longitud de la cadena. Ya sea que se fabrique comercialmente o internamente, es una buena práctica realizar una prueba de carga simple para asegurarse de que no haya fallas de fabricación que puedan comprometer el rendimiento.

Encadenados de extremo a extremo, se pueden probar varios a la vez, colgados de una escalera independiente, utilizando un cubo de arena como carga. Algunos fabricantes hacen esto antes del envío. Otra regla de diseño útil es que no existe un límite práctico para la distancia entre el ánodo y el cátodo. He colocado cables quemadores a 15 pies del cátodo sin problema.Liberación temporizada galvánica

• Dispositivos de pesca internacionales EE. UU. • Ocean Appliances AU

Las liberaciones galvánicas temporizadas (GTR) son impulsadas por la diferencia de potencial entre materiales diferentes en el agua de mar, en este caso zinc de calidad anódica y acero inoxidable. Figura 12. Liberaciones galvánicas temporizadas (foto Ocean Appliances, Australia).

La Liberación Temporizada Galvánica tiene sólo tres componentes: dos cátodos y un ánodo. Cuando el GTR se coloca en un electrolito como agua de mar, los cátodos, un metal más noble, hacen que el cilindro de metal menos noble se desintegre electroquímicamente. La simplicidad del diseño los hace muy económicos: alrededor de 3 dólares cada uno.

International Fishing Devices anuncia una precisión estándar de +/- 2,5 % de la duración diseñada del lanzamiento, pero puede aumentar la precisión del GTR hasta +/- 1 %. El GTR estándar está diseñado para usarse bajo cargas de tensión de aproximadamente 10 libras durante 1 a 7 días. Con el uso de la ventaja mecánica, el GTR estándar soportará cargas de hasta 1,500 lb. También son posibles duraciones de 17 a 100 días y cargas de hasta 1,000 lb.Enlace fusible (cable flash)

Desarrollado por DesertStar para su lanzamiento acústico ARC-1, se carga completamente un condensador grande y luego se vierte energía a través de un cable de nicromo de alta resistencia, lo que hace que se vaporice instantáneamente. A veces llamado "cable flash", el ARC-1 se activa a solo 10 segundos del comando de liberación, y el proceso de activación en sí toma solo 0,03 segundos. El ARC-1 tiene una sola pieza móvil, lo que lo hace muy confiable. La bioincrustación no sería una preocupación para el cable de destello, aunque podría atascar el brazo de palanca. También opera en agua dulce. Desde su introducción, el sistema ha acumulado decenas de miles de ciclos de liberación. Figura 13. Presentando la liberación más rápida de cualquier sistema de liberación, el ACR-1 de DesertStar se abre en menos de 1/10 de segundo. (Foto Sistemas Estelares del Desierto)

Uno puede imaginar la combinación de un cable disparador, un sensor de presión y un controlador programable para el cierre de botellas que permitiría la recolección de muestras de agua a profundidades precisas mediante un módulo de aterrizaje de libre ascenso, ahora un vehículo de perfilado. Se podrían realizar rápidamente una serie de modelos CTD con un pequeño número de rosetas de ascenso libre y sin ataduras.

Presión

El detonante es la presión. Se trata de un sensor que activa un circuito a una profundidad predeterminada, o un elemento mecánico que reacciona al aumento de la presión ambiental de tal manera que inicia una liberación.

DerretirAlambre caliente El cordón de nailon para desmalezar o el hilo de pescar de nailon monofilamento pesado pueden sujetar directamente un peso de ancla al marco del módulo de aterrizaje. Cruzando el monofilamento como el arco de un violonchelo, hay un trozo de alambre de nicromo. La corriente a través del cable hace que el nicromo se caliente, cortando el nailon. El rendimiento puede mejorarse con aislamiento térmico del medio ambiente.Hielo El hielo tiene una resistencia a la compresión muy alta, como lo demuestra la colisión frontal del Titanic con ese iceberg, o el aterrizaje de un avión de carga C-130 de la USAF sobre una capa de hielo de la Antártida. Figura 14. La tubería de PVC estándar sch 40 de 1” produce una liberación de hielo que aguanta 300 libras por hasta una hora. Un cáncamo pasa a través de la tapa superior, con una arandela plana y una tuerca en el interior, y sellado con RTV. Una ranura en la parte inferior permite insertar un bucle de hilo. Luego se gira el disparador con la ranura hacia arriba, se llena con agua del grifo y luego se coloca en el congelador. (Foto de Kevin Hardy)

Como resultado, el hielo se libera de forma fácil, económica y fuerte, capaz de soportar hasta 300 libras. Encerrado en el PVC aislante térmico, la liberación puede tardar hasta una hora en liberarse. El hielo definitivamente se derretirá, por lo que la liberación está asegurada, aunque el tiempo puede variar según la temperatura del agua.

DisolvebleSalvavidas

Recuerdo haber leído un informe técnico interno que me compartió el maquinista de Scripps, Mert Ingraham, escrito por un estudiante graduado de Scripps en la década de 1960, que describe el uso de Lifesavers como liberación. Ese estudiante usó un brazo de palanca para multiplicar la fuerza para sostener un ancla más grande. Figura 15. Los estudiantes universitarios de Cal Poly-San Luis Obispo, Mason Gariepy y Kyle Walsh, prueban un disparador Lifesaver utilizado para desplegar un brazo con cebo en su módulo de aterrizaje DOV SEASTANG. (Foto de Nikki Arm y Brianna Roberts).

Compartí esa idea en los últimos años con dos estudiantes de posgrado de Scripps y un equipo universitario de Cal Poly-San Luis Obispo como un medio para mantener un brazo de caída con cebo en una posición retraída durante el lanzamiento y descenso del módulo de aterrizaje, y luego soltar el brazo para girar hacia abajo. al fondo del mar. Cada uno de ellos adoptó la idea y descubrió que funcionaba bien. En un estudio cuidadoso, los estudiantes de Cal Poly descubrieron que todos los colores de salvavidas podían contener hasta 10 libras (todos se rompían cuando pesaban aproximadamente 20 libras) y se liberaban entre 17 y 25 minutos en agua corriente, dependiendo del peso que se transportara.filamento de impresión 3D

La impresión 3D utiliza dos tipos de filamentos. Uno para la resistencia mecánica de la pieza final y otro para crear una estructura de soporte a medida que se fabrica la pieza, si es necesario. El material de soporte debe retirarse de la pieza final antes de su puesta en uso. El material de soporte, alcohol polivinílico (PVA), se elimina mediante inmersión en agua. El Dr. Bart Chadwick, entonces científico del laboratorio SPAWAR de la USN en Point Loma, sugirió que se podría utilizar el filamento de PVA como enlace de liberación soluble. Según tengo entendido, algunos lo han probado, aunque no he oído cómo funcionaba.

Una vez elegido el elemento de liberación, adaptarlo a un módulo de aterrizaje presenta otras opciones.

Se puede utilizar una palanca multiplicadora de fuerza para aumentar la carga soportada por un alambre de combustión o elemento de liberación determinado. Un gancho pelícano, por ejemplo, es en realidad una palanca de Clase 2, donde la carga y la fuerza de restricción están en el mismo lado del fulcro.

Figura 16. Un cable quemado EdgeTech, con capacidad para 100 libras, puede contener una carga de 500 libras utilizando la ventaja mecánica de un Pelican Release. (Foto de Kevin Hardy) Se pueden usar dos liberaciones para sostener un solo peso de ancla, proporcionando una capacidad de liberación de respaldo.

Los extremos de una "cadena de liberación" conectan los dos lanzamientos, formando una "V". Con un extremo suelto, se coloca un gran eslabón de anillo de acero en la cadena de liberación. El eslabón del anillo es cómodamente más grande que cualquier eslabón o grillete requerido por el mecanismo de liberación que puede estar en el extremo de la cadena. Figura 17. Un ejemplo de una disposición de liberación dual que comparte la carga del ancla y proporciona una liberación de respaldo para situaciones críticas. aplicaciones. Los módulos de aterrizaje pueden tener soportes de alambre quemado (Figura 10) en ambos lados, proporcionando la misma capacidad en un módulo de aterrizaje pequeño. (Ilustración: ORE/EdgeTech)

El eslabón del anillo está conectado al peso del ancla mediante una segunda cadena.

Cuando se suelta cualquiera de los extremos de la cadena de liberación, la flotabilidad del módulo de aterrizaje hace que se eleve, mientras que el peso negativo de la cadena del ancla hace que caiga. La cadena de liberación continúa tirando a través del eslabón del anillo que está sujeto a la cadena del ancla hasta que queda libre.La elegancia de la simplicidad

Así como la entropía describe una disminución gradual hacia el desorden, la Ley de Murphy define un "comportamiento aparentemente rencoroso manifestado por objetos inanimados" provocado por "la malignidad de la materia, la depravación total de las cosas inanimadas, ya sea que la causa excitante sea la prisa, la preocupación o cualquier otra cosa". En una reunión de la sociedad sobre barcos de vapor de 1877, el ingeniero Alfred Holt informó: “Se ha descubierto que cualquier cosa que pueda salir mal en el mar generalmente sale mal tarde o temprano, por lo que no es de extrañar que los propietarios prefieran la caja fuerte a la científica... Difícilmente se puede hacer suficiente hincapié en las ventajas de la simplicidad. El factor humano no puede descuidarse sin peligro en la maquinaria de planificación”.

Cualquiera que sea el diseño de liberación que adopte, mantenga el número de piezas al mínimo y que la ruta para mover y soltar las piezas sea lo más limpia posible. La simplicidad del diseño encarna la confiabilidad. BESO: "Mantenlo simple, marinero".Charla de tienda:

En la categoría "No he probado esto todavía, pero debería funcionar..."

Sabemos que cuando funciona un temporizador de liberación, el ancla cae y el módulo de aterrizaje sube a la superficie. No hay ninguna señal del módulo de aterrizaje de que la liberación esté en curso. En la superficie, solo queda el conocimiento de que el cronómetro se configuró correctamente y estaba contando hacia atrás cuando se desplegó. El día de la recuperación, salimos y esperamos a la hora y lugar prescritos. Teniendo en cuenta el tiempo de combustión y ascenso, escaneamos el área alrededor del barco, esperando que aparezca el módulo de aterrizaje. El primer hombre que vea la bandera tendrá derecho a fanfarronear. No es un momento preciso, por eso aprendemos a tener paciencia si llega un poco tarde. De manera similar, imagine un lanzamiento acústico de solo recepción/sin respuesta usando un teléfono inteligente con una lista de reproducción llamada "Lanzamientos". Cada comando de lanzamiento se descarga como MP3. En el lugar indicado, la salida del teléfono inteligente se alimenta a un amplificador de señal y luego a un hidrófono de agua. Enviamos la orden, pasamos el rato y esperamos, permitiendo el tiempo de combustión y subida. Esto es solo XMT, no RCV. No hay ninguna señal del módulo de aterrizaje de que la liberación esté en curso. Escaneamos el área alrededor del barco, esperando que aparezca el módulo de aterrizaje. El primer hombre que detecte la bandera tendrá derecho a fanfarronear. Un sistema de este tipo reduciría el coste de la unidad de cubierta, al tiempo que proporcionaría la ventaja de soltarla cuando se le ordene en lugar de en un momento preestablecido, proporcionando a la tripulación científica cierta flexibilidad con el tiempo, el barco y el personal.

Para obtener más información sobre los lanzamientos acústicos y cómo funcionan, visite "Descubrimiento del sonido en el mar" (DOSIT).

Los científicos oceánicos alguna vez tuvieron que confiar en ingeniosos trucos de elementos cotidianos para los mecanismos de liberación. Estos todavía pueden ser útiles, pero han aparecido nuevas opciones. Cut18_Pliers releaseFigura 18. Un mecanismo de liberación de alicates. El alambre de magnesio tiene un diámetro de 1,5 mm. Los alicates tienen una sola articulación. Se han perforado los dentados en el interior de la empuñadura circular del tubo de las mordazas. Cuando el alambre de magnesio se disuelve en agua de mar por acción galvánica, el resorte abre los alicates para liberar el peso. (Ilustración, Phleger et al., 1970)

Agradecimientos

El autor agradece a Greg MacEachern y Rob Morris, EdgeTech, Gary Burnhardt, anteriormente en Benthos, John Kemp, WHOI, Frank Snodgrass y Bob Truesdale, anteriormente en Scripps, Le Olsen, anteriormente en UW-APL, y Bart Chadwick, SubSeaSystems por sus consejos. con aplicaciones, voluntad de probar cosas nuevas y siempre compartiendo su gran experiencia y conocimiento.

Comentarios del lector

Tus comentarios y experiencias compartidas son siempre bienvenidos. Envíe sus pensamientos, historias y fotografías a: Kevin Hardy [correo electrónico protegido]... es posible que se encuentren impresos.